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回顾2023年上海车展，比亚迪带来了高端车型仰望U8(图片)，同时展示了一项新能源专属的智能车身控制系统——云辇。这是一套融合了感知、决策、控制、交互等软硬件技术的系统，可以实现对车身的高度、刚度、阻尼、主动力等多方面的动态调节，提升车辆的安全性和舒适性。云辇系统分为四个子系统，分别是云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X，针对不同的车型和场景进行优化。本文将重点介绍云辇-P智能液压车身控制系统，这是一套专门为越野车设计的系统，将会出现在仰望U8等车型上。

云辇-P智能液压车身控制系统是什么？

云辇-P智能液压车身控制系统是一套集成了机械、液压、电控三项核心技术的车身控制系统，是全球首款智能液压车身控制系统。它由感知层、决策层和执行层三个部分组成。

感知层通过50+个传感器实现全方位感知，包括驾驶行为、车身姿态、路面特征、云数据和系统状态等信息。

决策层是云辇智算中心，通过行云算法对感知层的数据进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

执行层是由减振器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、姿态控制模块、四轮联动模块、悬架电机泵模块、悬架控制蓄能器、多级缓冲蓄能器等组成，根据智算中心的指令，通过液压控制实现车身的动态调节。

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